PLY 模式: 拖入目录或 .ply 文件 → 自动编码 LCC (XGRIDS 兼容) → 渲染 支持: point_cloud.ply + environment.ply + cameras.json LCC 模式: 同时选择 .lcc + data.bin (+ index.bin + shcoef.bin + environment.bin + collision.lci) → 直接渲染
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